关于举办宿州学院智能汽车竞赛（室外赛）的通知

第二十届全国大学生智能汽车竞赛（室外赛）省级初赛于2025年11月29-30日在安徽工程大学举行。经研究决定，学院将组织第二十届全国大学生智能汽车竞赛（室外赛）的校级选拔赛，为省赛选拔选手。现将竞赛有关事项通知如下：

一、竞赛目的

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

二、参赛对象：

在校相关专业学生

三、竞赛内容

（1）室外ROS无人车赛：无人车在赛道中需要运行两圈；无人车运行第一圈时，需探索未知环境，自主识别比赛场地，并对场地进行二维建图，第一圈不需要停车；无人车运行第二圈时，需要基于第一圈构建的赛道地图，进行自主导航并加速冲刺，最终根据停车检测区域提示，停在相应的停车区域。

（2）室外5G远程驾驶无人车赛：1）发车任务：发车时，参赛队员移除无人车前的蓝色挡板后无人车自主发车，无人车前轮经过起点线开始计时；2）巡线任务：无人车需要沿跑道线运行至终点；3）避障任务：在弯道处放置了一个锥桶，无人车需自主避让该锥桶；4）斑马线识别任务：赛道上设置有斑马线，无人车行驶到斑马线前需停车10秒并播报语音；5）变道任务：斑马线后设置有变道标志，无人车需要在经过变道标志后在引导锥桶区域前完成变道动作。

四、报名日期：即日起至2025年11月15日，比赛时间：2025年11月17日晚上7点。

五、报名联系人：曹吉花老师18055700223，孙若愚同学15656147083。

六、其他情况

1.大赛设置一等奖、二等奖、三等奖，具体名额分配根据参赛人数按比例确定。

2.按照校赛的成绩排名推荐参加省赛。

欢迎广大同学踊跃报名，积极参赛。

                                  机械与电子工程学院

                                   2025年11月11日